SBXQD-023CPLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備
一、概述
PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備、雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合氣動(dòng)--液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組不同的氣、液元件，同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地，在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，具有較高的性價(jià)比！
A面：透明液壓PLC控制部分
PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動(dòng)回路的工作過(guò)程。
該系統(tǒng)既可對(duì)單個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，也可以對(duì)常見基本回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí)，同時(shí)也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、主要特點(diǎn):
1.PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)：主體70*70mm特制鋁型材制作，表面氧化工藝處理美觀大方，桌面由整塊鋼板制作并預(yù)留漏油槽，堅(jiān)固耐用且清潔方便；為適應(yīng)可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)的需要，特提供超大面板(鋁質(zhì)"T"型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實(shí)驗(yàn)。
2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成（PMMA 80N）光學(xué)級(jí)注塑級(jí)PMMA有機(jī)玻璃加工制成，外形尺寸和實(shí)物相當(dāng)，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證 角度:15，優(yōu)良的耐熱性，力學(xué)強(qiáng)度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好；無(wú)化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時(shí)間不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。
3．電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，溫度會(huì)逐漸升高，造成由有機(jī)玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變?cè)斐尚孤┑默F(xiàn)象）碩博公司的技術(shù)部設(shè)計(jì)了獨(dú)特的散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以內(nèi)，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：閉合式防漏快插接頭采用JB/ZQ4434-86生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的 雙開閉式液壓快速接頭（碳鋼鍍鉻），承壓范圍5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠ＮＢＲ,耐壓溫度范圍-20℃到+120℃，密封情好，使用壽命長(zhǎng)，在實(shí)驗(yàn)回路的組裝過(guò)程中更簡(jiǎn)便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在"T"型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件快捷簡(jiǎn)單。
6．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性 開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣動(dòng)硬件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
7．易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì)，維護(hù)檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過(guò)1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€制～220V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×550mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式
（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
（2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
（3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
（4）PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
3、液壓10大類30余項(xiàng)基本回路 擴(kuò)展達(dá)九十多種
⑴調(diào)壓控制回路
1.溢流閥壓力調(diào)定回路；
2.溢流閥限制低壓回路；
⑵卸荷回路
3．三位四通換向閥的卸荷回路
4.二位二通閥卸荷回路
5.溢流閥卸荷回路
⑶穩(wěn)壓回路
6.液控單向閥保壓回路
⑷卸壓回路
7.節(jié)流閥卸壓回路
8.三位四通卸壓回路
9.順序閥的泄壓回路
⑸調(diào)速回路
10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
11.回油節(jié)流調(diào)速回路
12.旁路節(jié)流調(diào)速回路
13.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
14.差動(dòng)連接增速回路
15.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
16.二位三通控制的差動(dòng)回路
17.二次進(jìn)給工作回路
18.差動(dòng)工作換接回路
⑹同步回路
19.節(jié)流調(diào)速閥控制的同步回路
20.雙缸同步回路
⑺換向回路
21.換向閥控制換向回路
22.液動(dòng)換向閥控制換向回路
23.行程開關(guān)控制的順序回路
24.壓力繼電器控制的順序回路
25.三位四通手動(dòng)換向回路
⑻鎖緊回路
26.換向閥鎖緊回路
27.液控單向閥鎖緊回路
五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要組成 ：PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、主機(jī)箱等等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)架規(guī)格為1600（長(zhǎng)）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲(chǔ)存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏，實(shí)訓(xùn)時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等，實(shí)驗(yàn)臺(tái)架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱，主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱：
①安全保護(hù)：外部電源經(jīng)漏電開關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)供電。
②泵站有裝有急停按鈕及啟動(dòng)停止按鈕，確保泵站工作安全，裝有數(shù)顯轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速控制器。
③時(shí)間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時(shí)間繼電器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開常閉時(shí)間。
④繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
⑤可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能.
3、液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。
（1）電機(jī)-泵裝置（臺(tái)）
泵可選擇齒輪泵、擺線泵、葉片泵等任一種。電機(jī)：直流電機(jī)，從零開始無(wú)級(jí)調(diào)速。功率350W，直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤48dB.
（2）油箱：公稱容積25L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等
六、PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)（鋁合金“T”型槽面板）臺(tái)面帶U型凹槽油盤 | 1600mm*550mm*1760mm | 1套 | 由國(guó)標(biāo)70*70鋁材搭建主體 |
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過(guò)渡底板 | 模具自制型材+抗磨耐腐蝕材料 | 1套 | 附在閥上 |
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鋁合金面板 | 1.5mm鋁合金帶“T”型槽，配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 |
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泵 站 | 油泵電機(jī) | 直流馬達(dá) | 1只 | 功率：350W 工作電壓：220V | 中國(guó)福建 |
齒輪油泵 | 工業(yè)泵 | 1只 | 額定排量≥2.5ml/rev 額定壓力≥2.5MPa | 中國(guó) |
油箱 | 25L；附有安全閥、濾油器 | 1個(gè) |
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濾油器 | 蘇州 | 1只 |
| 蘇州 |
油溫油面計(jì) | 油升 | 1只 |
| 油升 |
2 | 電 氣 | 可編程序控制器（PLC） | FX1S-20MR I/O：12輸入，8輸出 | 1只 | 繼電器輸出型式 | 三菱 |
PLC下載線纜 | SC-09 | 1套 |
| 三菱 |
電機(jī)調(diào)速電路 | 直流調(diào)速 | 1套 | 直流調(diào)速 | 中國(guó)華能 |
繼電器組 | 2組繼電器 | 2組 | 4NONC | 上海 |
時(shí)間繼電器組 | 常閉開關(guān)一組 常開開關(guān)一組 暫停一組 電壓：AC220V | 1套 | DC24V LED顯示三位，0-999S 輸出 | 上海 |
3 | 透 明 液 壓 元 件 | 雙作用單出桿油缸 | 1.閥體采用進(jìn)口有機(jī)玻璃加工制成； 2.閥芯 高透光率、正常環(huán)境使用10年內(nèi)不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形； 3.電磁閥特有設(shè)計(jì)散熱模塊，徹底解決以往電磁閥發(fā)熱閥體膨脹發(fā)生液壓油泄漏的現(xiàn)象。 | 2只 | 碩博 |
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三位四通電磁換向閥（O） | 1 | 碩博 |
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三位四通電磁換向閥（M） | 1 | 碩博 |
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二位四通電磁換向閥（單電控） | 2 | 碩博 |
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三位四通手動(dòng)換向閥 | 1 | 碩博 |
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液控單向閥 | 2 | 碩博 |
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順序閥 | 2 | 碩博 |
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溢流閥 | 1 | 碩博 |
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減壓閥 | 1 | 碩博 |
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節(jié)流閥 | ２ | 碩博 |
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單向閥 | １ | 碩博 |
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壓力表 | 3 | 碩博 |
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壓力繼電器 | 1 | 碩博 |
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4 | 輔 件 | 透明液壓皮管 | 兩端帶閉鎖式快插接頭 | 1套 | 耐壓油管 |
液壓接頭 | 閉鎖式快換式 | 1套 | 可在不停機(jī)的情況下插接回路 | 自制 |
接近開關(guān) | 二線制 | 4只 | 二線 | 中國(guó)上海 |
紅色液壓油 | 正宗航空紅油 | 25 升 | 紅色便于觀看油路 |
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四通接頭 | 自制 | 2個(gè) | 自制 | 廠配 |
活動(dòng)扳手 | 10” | 1把 | 10” | 廠配 |
呆口扳手 | 14-17 | 1把 |
| 廠配 |
內(nèi)六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 |
| 廠配 |
螺絲刀 | 一字 十字 | 1套 | 共2把 | 廠配 |
尖嘴鉗 |
| 1把 |
| 廠配 |
5 | 易損件 | 墊圈 | 設(shè)備用約6種 | 各4只 |
| 中國(guó)上海 |
大按鈕 |
| 2只 |
| 廠配 |
小按鈕 |
| 2只 |
| 廠配 |
生料帶 |
| 2卷 |
| 廠配 |
O型圈 |
| 若干 |
| 廠配 |
6 | 資料 | PLC編程軟件 | 三菱 | 1張 |
| 三菱 |
透明液壓演示系統(tǒng)使用說(shuō)明書 |
| 1冊(cè) | 資 料 | 廠配 |
B面：氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)部分
一、概述
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
二、主要特點(diǎn)：
1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在"T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：
為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6．兼容性
A．該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B．實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
8．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€制～220V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×550mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
五、氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、主機(jī)箱等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)架規(guī)格為1600（長(zhǎng)）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲(chǔ)存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏，實(shí)訓(xùn)時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等，實(shí)驗(yàn)臺(tái)架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱，主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱：
①安全保護(hù)：外部電源經(jīng)漏電開關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)供電。
②時(shí)間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時(shí)間繼電器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開常閉時(shí)間。
③繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
④可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能.
3.靜音工作泵站：
①氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
②電機(jī)功率：550W
③額定輸出壓力：1.0Mpa
④氣泵容積：20L
⑤工作噪聲：< 40分貝
4.氣動(dòng)元件：以圣大氣動(dòng)元件為主，配置詳見附件。
氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶"Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。
六、氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
（一）操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)（鋁合金“T”型槽面板） | 1600mm x 550mm x 1760mm | 1套 | 自制 |
2 | 過(guò)渡底板 | 化纖ABS 精制模具壓注成型 | 1套 | 附在閥上 |
3 | 專用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T”型配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 | 安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上 |
4 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz 電機(jī)功率：125W 額定輸出壓力：1.0Mpa 氣泵容積：10L 工作噪聲：< 40分貝 帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置 | 1臺(tái) | 奧突斯 |
5 | 過(guò)濾、調(diào)壓組件 | 接管口徑：1/8" 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力0.9 MPa 濾水容量15cc 給油容量25cc | 1套 | 品牌：圣大AC200 |
6 | 帶壓力表調(diào)壓閥 | 接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力：0.95 MPa 本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型 | 1只 | 品牌：圣大AR2000 |
（二）元件基本配置
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 | 動(dòng)作形式：活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 - 800mm/s 行程 :75mm 接管口徑：1/8" | 1只 | 品牌：圣大MSAL20-75-S |
2 | 復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 | 動(dòng)作形式：活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 - 800mm/s 行程 :100mm接管口徑：1/8" | 2只 | 品牌：圣大MAL20-75-S |
3 | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 6只 | 自制 |
4 | 二位三通單電磁換向閥常開 | 線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8" | 1只 | 品牌：圣大3V210-08-NO |
5 | 二位五通單電磁換向閥 | 線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝1/8" | 2只 | 品牌：圣大4V210-08 |
6 | 二位五通雙電磁換向閥 | 線圈位數(shù)：雙頭雙位置 電控復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8" | 1只 | 品牌：圣大4V220-08 |
7 | 中封式三位五通電磁換向閥 | 線圈位數(shù)：雙頭三位置封閉型 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8" | 1只 | 品牌：圣大4V230-08 |
8 | 二位五通單氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min | 2只 | 品牌：圣大4A210-08 |
9 | 二位五通雙氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 品牌：圣大4A220-08 |
10 | 中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min | 1只 | 品牌：圣大4A230-08 |
11 | 二位五通手動(dòng)換向閥 | 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 使用壓力范圍：0-0.8MPa 拉口口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8" | 1只 | 品牌：圣大4H210-08 |
12 | 可調(diào)單向節(jié)流閥 | 接管口徑：1/8" 標(biāo)準(zhǔn)額定流量: （p）→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.95MPa | 2只 | 品牌：亞德克ASC-08V |
13 | 或門邏輯閥（梭閥） | 接管口徑：1/8" 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A500 l/min | 2只 | 品牌：圣大ST-01 |
14 | 與門邏輯閥（雙壓閥） | 接管口徑：1/8" 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A500 l/min | ２只 | 新恭 |
15 | 快速排氣閥 | 接管口徑：1/8" 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量1(p)→2 (A)300 l/min 2 (A)→3(R)390 l/min | 1只 | 品牌：圣大QE-01 |
16 | 平圓型按鈕式機(jī)械閥常閉式 | 位通數(shù)：二位五通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4" 額定流量(p)→ (A) 60 l/min | 2只 | 品牌：圣大MP5 |
17 | 滾輪型杠桿式機(jī)械閥常開式 | 位通數(shù)：二位五通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4" 額定流量(p)→(A)60 l/min | 2只 | 品牌：圣大MP5 |
（三）電氣模塊
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 時(shí)間繼電器模塊 | 顯示 LED顯示三位，0-999S 輸出 常閉開關(guān)一組 常開開關(guān)一組 暫停一組 工作電壓：AC220V | 1套 | ZN48 |
2 | 可編程序控制器 | FX1S-20MR | 1個(gè) | 三菱 |
3 | 可編程序控制通訊電纜 | SC-09 | 1條 | 三菱 |
4 | 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 3組 | Omron歐姆龍 |
5 | 接近開關(guān)電感式（帶插頭線） | 開關(guān)電壓5-30 VDC 殘余波紋最大 10% 額定開關(guān)距離4 mm 開關(guān)頻率最大100 Hz 輸出：無(wú)接點(diǎn)/電晶體NPN輸出 輸出電流最大200 Ma 開關(guān)容量最大 4.8 W | 4個(gè) | 滬光 |
6 | 啟停模塊 | 220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示 | 1套 | HGG（海格） |
7 | 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 | 1套 | 上海遠(yuǎn)大 |
8 | 穩(wěn)壓電源模塊 | 臺(tái)灣 DC24V 5A ；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 1套 | 臺(tái)灣明緯 |
（四）配件
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | L型支架 | 自制 | 4只 | 自制 |
2 | 過(guò)渡接頭 | 轉(zhuǎn)換接頭 | 1只 | PG8-6 |
3 | “T”型三通 | T型 | 10只 | PE-4 |
4 | 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
5 | 氣管 | PUO0425（桔） | 50米 | 4 |
6 | 管塞 | PP-4 | 15只 | PP-4 |
7 | 專用工具 | 活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 | 滬工等 |
