SBDLZ-780G電機控制及調速綜合實訓裝置
（包含常用電機，變頻，交流伺服，步進，PLC等）
一、概述
電機控制及調速綜合實訓裝置（包含常用電機，變頻，交流伺服，步進，PLC等）電力拖動系統的動力學，交流和直流電動機的電力拖動、常用低壓電器及基本控制電路系統的設計等內容,同時增加了基于PLC及變頻器的電機基本控制線路，以及步進，伺服電機的控制。該實驗裝置適用于自動化專業與機電一體化專業開設的《電機及拖動基礎》、《工廠繼電器接觸控制》、《PLC原理及應用技術》、《變頻調速技術》等課程的技能訓練。
（圖片僅供參考，具體以實物配置為準）
二、電機控制及調速綜合實訓裝置特點
1. 采用掛件結構，搭配靈活、可任意更改實驗組件增加實驗內容，便于二次開發及功能擴展。
2.實驗裝置由電源控制屏、實驗桌、實驗組件、電機、電機導軌及實驗導線等組成。
3.實驗裝置包含了部分電機學試驗及所有電機拖動及控制的實驗項目，使學生能夠了解基本的理論知識及熟練掌握操作技能。
三、電機控制及調速綜合實訓裝置技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 重 量：300kg
5. 外形尺寸：187cm×70cm×158cm
四、配置及功能介紹
（一）GDQ01電源控制屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調的交流電源，配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格：1.5kVA、0～450V）。可調交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調換保險絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警。控制屏的供電由啟、停按鈕進行控制，具有漏電聲光告警、過壓保護、過流保護等功能，同時配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉換開關，可方便地指示三相電網輸入和三相調壓輸出的每一相的線電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源（具有短路保護）及0～250V(3A)連續可調電樞電源(內部具有過載保護功能)各一路，并設有一只直流數顯電壓表用以監測可調直流電樞電源輸出。
3.信號源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調速實驗，6.3V交流電源一路，作為機床信號指示燈的電源。
4.控制屏其它設施
控制屏正面大凹槽內，設有兩根鋼管，可掛置實驗組件。凹槽底部設有多個單相三芯220V電源插座、控制屏兩側設有單相三極220V電源插座、三相四極380V電源插座及通訊接口，為實驗組件的供電和通訊、控制屏之間的供電提供了方便。
★5.實驗室智慧用電安全控制系統
智能電源管理系統具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時，防止漏電保護器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發生故障導致跳閘時，不能人為上電，只能通過遠程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網與手機APP和PC端云平臺通訊，沒有網絡的情況下，教室整套智能電源管理系統可離線獨立運行。
1）智能終端：智能電源管理系統以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面，實時監控設備運行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報功能。能實時監測三相電壓、電流、功率，功率因數、頻率、電能等參數，液晶觸摸屏監測數值。能監控實驗室電源的故障類型和故障次數；設備時間管理包含年月日時間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設備，PC端進行授權之后，設備可啟動使用，PC端可分時預約設備的啟動和停止！
2）手機APP：用電狀態界面實時顯示當前電壓、電流、有無功功率、電能、設備溫度、漏電電流值等；用電數據界面能智能查找近2年用電數據，設置界面能設置限定電能值、負載值、設備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等。控制：可在微信小程序中遠程控制智能開關的通斷。
3）PC端軟件：每個設備狀態信息顯示，具有多個子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統計；具有管理員信息修改與權限管理等功能。可一鍵開啟和關閉所有設備，可單獨控制每臺設備的開關！
4）后臺系統：包含賬號管理、設備管理、報修管理、用戶管理，設備管理：①、包含監控管理：實時視頻監控每個教室，可一鍵預覽所有設備的在線和運行情況，分析設備使用率及運行時間！②、包含設備節點：可顯示設備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5）報修管理：用戶可進行遠程報修，反應設備故障信息，編輯報修情況，后臺可進行遠程維護，及時跟進，以有效解決用戶設備維護。
6）用戶管理：可連通手機號，對賬戶進行一對一的安全加密，實名認證，防止賬戶泄密、防盜，現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。
（二）GDQ02實驗桌
實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，電腦桌聯體設計，造型美觀大方；設有一個抽屜用于放置工具、存放資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌底部裝有四個萬向輪，便于移動。
（三）實驗掛箱
1、DQ39繼電接觸控制(一)
提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器一只，電子式時間繼電器（通電延時，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動電阻（10Ω/25W）各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。面板上畫有器件的外形，并將各器件的工作端子引到面板上，供實驗接線用，器件的工作狀態均有發光二極管指示。面板上設有搖臂結構。
2、DQ39-1 繼電接觸控制(二)
提供中間繼電器（線圈電壓220V）二只，熱繼電器一只，熔斷器三只，轉換開關三只，按鈕一只，行程開關四只，信號燈、保險絲座各一只。各器件的工作端子均已引到面板上，供實驗接線用，中間繼電器及熱繼電器的工作狀態用發光二極管指示。
3. PLC可編程控制器
配備可編程控制器主機ST40主機一臺。提供實驗所需的DC24V直流電源。
4.GDK28三相異步電機變頻調速系統
配備三菱D720-0.4KW變頻器一臺，端子引出線到面板、設有1K電位器一個。
5.DQ22 直流數字電壓、毫安、安培表
直流數顯電壓表（1只）：測量范圍0～300V，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級。
直流數顯毫安表（1只）：測量范圍0～2000mA，三位半數顯,精度為0.5級，具有短路保護功能。
直流數顯電流表（1只）：測量范圍0～5A，三位半數顯，精度為0.5級，具有短路保護功能。
6.GDQ25交流參數表
智能功率、功率因數表（1只）：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用專用的DSP計算有功功率、無功功率。單相功率P的測量，其精度為0.5級；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量單相、三相負載的有功功率、無功功率、功率因數及負載的性質等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數的測試結果數據，并可逐組查詢。
真有效值交流數字電流表（1只）：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示等功能。
交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關切換，設有超量程告警、指示等功能。
交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開關切換，每檔均有超量程告警、指示等功能。
7.BJDJ-1 步進電機及控制系統
提供步進電機及控制系統1套。
8.JLSF-1 交流伺服電機及控制系統
提供交流伺服電機及控制系統1套。
9.DQ26三相可調電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯、并聯及串并聯多種結合方式。
10.DQ27 三相可調電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯、并聯及串并聯多種結合方式。
11.DQ29 電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯、并聯及串并聯多種結合方式。
12.GDQ12線繞式異步電動機轉子專用箱
一組線繞式異步電動機轉子專用電阻（測量范圍0～15Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、用于線繞式異步電動機起動與調速等實驗）。
（四）DQ03-1固定電機導軌、增量式光電編碼盤測速系統及智能數顯轉速表
導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度與互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲。電機運行時噪聲小，參數典型，能較好滿足實驗的要求。
（五）電機
1.DQ09直流并勵電動機（DC220V、185W、1500RPM） 一臺
2.DQ19校正直流測功機（DC220V、355W、1500RPM） 一臺
3.DQ10三相鼠籠異步電動機（AC220V/△、100W、1420RPM） 一臺
4.DQ11三相線繞式異步電動機（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺
5.DQ20三相鼠籠異步電動機（AC380V/△） 一臺
（六）實驗連接線及配件
根據不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗連接線，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護套結構手槍插連接線；數模信號部分采用彈性鈹輕銅裸露結構連接線。三種導線只能連接對應的配套插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
（七）鋁木結構電腦桌 1套
（八）、輔助教學數字資源軟件（網絡版）
（1）電機與變壓器仿真教學軟件（正版3D軟件，有軟件著作權，便于升級）
電機與變壓器仿真教學軟件選取典型的電機與變壓器，圍繞其核心知識點和技能點展開，兼顧教師的課堂教學，力爭達到軟件的職業性、情境性、過程性、交互性的相互交融。
本軟件包括功率電機、控制電機、信號電機和變壓器4個實驗單元，共18個典型的實驗項目，每個實驗項目下設有外形結構、工作原理、拆裝過程、故障檢測、常見應用、考考你等數目不等實驗任務。
本軟件既可支持教師的課堂演示教學，亦可支持學生進行課前預習，重點支持學生在理論課后進行的自主仿真實驗，并可在此基礎上實現技能考核。
（2）電力拖動仿真教學軟件（正版3D軟件，有軟件著作權，便于升級）
內容包括三相異步機單向轉動控制等30個實驗項目，涵蓋維修電工初級、中級、高級主要實驗項目，每個項目又根據需要設有實驗目的、實驗器件、實驗電路、電路原理、器件布局、元件檢查、通電運行、通電運行、故障排除等多種訓練任務。軟件以技能為核心，項目為引領、任務為驅動，職場環境為背景，操作步驟為主線，學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業性、情境性、過程性、交互性于一身，性價比極高。為職業教育與技能實驗、鑒定信息化、現代化提供了不可或缺的豐富資源。
（3）低壓電工作業培訓（ 包含用電安全與觸電急救）仿真教學軟件（正版3D軟件，有軟件著作權，便于升級）
該軟件采用二維與三維結合的虛擬畫面，教導學生電工基礎知識和用電的安全及急救方法。包含電工初步知識（電工基礎、電工儀表使用、導線安全連接、安全用電工具、安全用電標志），觸電急救（觸電的方式、安全防護措施、接地與接零保護、人工呼吸，心肺復蘇等急救方法），風險排除（滅火器類型、滅火器的使用），電工電子基本操作（包括低壓電器、電機與變電器、照明電路、電子技術）等4大模塊，15個實驗單元，72個實驗項目。軟件以技能為核心，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。為職業教育與技能實驗、鑒定信息化、現代化提供了豐富的教學資源。
五 、實驗項目
1. 電機基礎實驗
（1）直流他勵電動機的認識
（2）直流他勵電動機的空載試驗
（3）直流他勵電動機的工作特性
（4）三相鼠籠式異步電動機認識
（5）三相鼠籠式異步電動機空載試驗
（6）三相鼠籠式異步電動機堵轉試驗
（7）三相鼠籠式異步電動機工作特性
2.電機拖動部分
直流他勵電動機拖動實驗
（1）直流他勵電動機固有機械特性
（2）直流他勵電動機人為機械特性
（3）直流他勵電動機能耗制動機械特性
（4）直流他勵電動機倒拉反轉制動機械特性
（5）直流他勵電動機電源反接制動機械特性
（6）直流他勵電動機回饋制動機械特性
三相異步電動機拖動實驗
（1）三相異步電動機固有機械特性
（2）三相異步電動機人為機械特性
（3）三相異步電動機能耗制動機械特性
（4）三相異步電動機反接制動機械特性
（5）三相異步電動機回饋制動機械特性
3.電機控制部分
（1）三相異步電動機點動與自鎖控制線路
（2）三相異步電動機的正反轉控制線路
（3）順序控制線路
（4）三相異步電動機全壓起動控制線路
（5）三相異步電動機降壓起動控制線路
（6）三相繞線轉子異步電動機起動控制線路
（7）三相異步電動機能耗制動控制線路
（8）三相異步電動機的調速控制線路
（9）三相異步電動機單向起動及反接制動控制線路
（10）兩地控制線路
（11）工作臺自動往返循環控制線路
4.基于PLC下的電機控制實驗
（1）三相異步電動機直接點動與自鎖控制
（2）三相異步電動機的正、反轉控制
（3）三相異步電動機的星形-三角形降壓起動控制
（4）三相線繞式異步電動機的起動控制
（5）三相異步電動機帶延時正、反轉控制
（6）三相異步電動機帶限位自動返回控制
5.基于變頻器的電機拖動與控制實驗
（1）變頻器的認識
（2）變頻器的參數設定與操作
（3）變頻器的面板控制
（4）變頻器的電位器控制
（5）變頻器的電壓控制
（6）變頻器的電流控制
（7）變頻器的多段速控制
（8）三相異步電動機的變頻調速
6.步進電機實驗
（1）步進電機及調速系統的認識與調試運行
7.交伺服電機實驗
（1）交流伺服電機及調速系統的認識與調試運行
八、電機控制及調速綜合實訓設備清單列表
序號 | 型號 | 名稱 | 數量 |
1 | GDQ01 | 電源控制屏 | 1套 |
2 | GDQ02 | 實驗桌 | 1張 |
3 | DQ03-1 | 固定電機導軌、光電編碼器及智能數顯轉速表 | 1件 |
4 | DQ39-1 | 繼電接觸控制組件（一） | 1件 |
5 | DQ39-2 | 繼電接觸控制組件（二） | 1件 |
6 | PLC-1 | 可編程控制器主機 | 1件 |
7 | GDK28 | 三相異步電機變頻調速系統 | 1件 |
8 | DQ22 | 直流數字電壓、毫安、安培表 | 2件 |
9 | GDQ25 | 交流電參數表 | 1件 |
10 | DQ26 | 三相可調電阻器 | 1件 |
11 | DQ27 | 三相可調電阻 | 1件 |
12 | DQ29 | 可調電阻器，電容器 | 1件 |
13 | GDQ12 | 線繞式異步電動機起動與調速電阻箱 | 1件 |
14 | DQ19 | 校正直流測功機 | 1臺 |
15 | DQ09 | 直流并勵電動機 | 1臺 |
16 | DQ10 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1臺 |
17 | DQ11 | 三相線繞式異步電動機 | 1臺 |
18 | DQ20 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1臺 |
19 | BJDJ-1 | 步進電機及控制系統 | 1套 |
20 | JLSF-1 | 交流伺服電機及控制系統 | 1套 |
21 | 連接線 | 高可靠護套結構手槍插實驗連接線及配件 | 1套 |
22 |
| 鋁木結構電腦桌 | 1套 |
