SBDQ-3電力拖動與控制實訓平臺
一、概述
電力拖動與控制實訓平臺主要承擔機電類、電子類等各種專業的《電工技術》、《電工學》、《電機學》《電機與拖動基礎》《電力拖動及控制》《電氣控制技術》《電氣控制設備》《PLC實訓：西門子S7-1200》《步進及伺服》《步進及伺服》等多門課程的實驗和實訓。可進行各種典型電機工作性能和機械特性的測定，以及常用電氣控制線路的訓練和考核。
二、外形結構
電力拖動及電機控制實訓設備外形參考圖片
（1）實訓臺架采用鋁型材結構，整體尺寸1800*750*1600mm；
（2）桌面下面放置儲物柜，用于存放工具以及實訓資料，設備為雙拉門式設計，可以放置實訓掛箱。
（3）桌面采用高密度壓縮板，表面防水、防火、堅固耐用；
（4）桌面上面為實訓操作區，由電源控制屏和掛箱放置區組成；
三、技術參數
（1）電源：
1）三相五線交流電源，容量<1500VA
2）三相電源總開關帶漏電保護，Ｉ△n ≤30mA，時間≤0.1S
3）交流380V三相四線輸出電源
4）兩路AC220V插座
5）實訓臺具備電源指示，供電指示
（2）安全保護：
1）元件連接在端子或插孔，學生從端子或插孔上接線或插線，訓練學生理論聯系實際的能力。
2）提供過流保護、漏電保護、急停按鈕等安全措施。
3）工作環境：溫度-10℃～＋40℃，相對濕度<85%（25℃），海拔<4000m
四、電力拖動及電機控制實訓臺主要配置
1、電源控制屏：電源控制屏提供三相漏電斷路器、電源插座、指示燈、指針式電壓表電流表、三相固定電源、三相自耦調壓器可調電源等。
2、繼電器接觸器掛箱：掛箱具有熔斷器5只，交流接觸器3只，按鈕3只，指示燈3只，熱繼電器1只；XKDT12掛箱具有功率電阻3只，交流接觸器2只，開關3只，行程開關4只，熱繼電器1只；XKDT13具有通電延時時間繼電器2只，斷電延時時間繼電器1只，整流橋1只，按鈕2只，中間繼電器2只。
3、掛箱：掛箱具有三相組式變壓器（原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A），也可作為三只單相變壓器實驗；三相芯式變壓器負載（原邊220V/100W，副邊550V/100W））等電工電路。
4、掛箱：掛箱具有三組0-90Ω/（100W*2）、三組0-900Ω/（100W*2）可調電阻電路
5、掛箱：掛箱具有數顯交流電壓表電流表、數顯直流電壓表電流表、數顯轉速表、數顯功率因數表等測量電路。
6、掛箱：掛箱具有旋轉指示燈（黃、綠、紅各兩只）、并網開關、線繞式異步電機啟動與調速電阻模塊、直流電機勵磁電源、電樞電源模塊等。
7、PLC掛箱：西門子S7-1200
（1）PLC主機：CPU1214C DC/DC/DC，集成14數字量輸入，10晶體管型輸出，2路模擬量輸入（0-10V）
（2）SB 1232 模擬量輸出信號板：1路模擬量輸出，±10 V 或 0－20 mA
8、變頻器掛箱：西門子G120C變頻器，三相AC380-480V交流47-63Hz電源供電,0.55KW，PROFINET, EtherNet/IP，帶BOP-2操作面板。
9、步進及伺服掛箱
步進電機：
（1）兩相混合式步進電機細分驅動器：SH-20403（3A）
（2）兩相混合式步進電機：42BYGH5403
伺服電機：
（1）SINAMICS V90 伺服驅動器：PROFINET 版本，輸入電壓單相 AC200-240V，最大電機功率 0.1kW。
（2）SIMOTICS S-1FL6 伺服電機：工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN= 3000rpm；M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm；軸高度 20mm；增量編碼器 TTL 2500；增量/轉帶滑鍵。
10、電機及機座：系統采用光電編碼器測速裝置，配套數顯轉速表。固定電機的導軌平整度好，能較好滿足實訓要求。
五、電力拖動及電機控制實訓臺主要功能
1.直流電機實驗
(1)認識實驗
(2)直流發電機
(3)直流并勵電動機
(4)直流電動機轉動慣量測試
2.變壓器實驗
(1)單相變壓器
(2)三相變壓器
(3)三相變壓器的聯接組和不對稱短路
(4)三相三繞組變壓器
(5)單相變壓器的并聯運行
(6)三相變壓器的并聯運行
3.異步電機實驗
(1)三相鼠籠異步電動機的工作特性
(2)三相異步電動機的啟動與調速
(3)單相電容啟動異步電動機
(4)雙速異步電動機
(5)三相鼠籠異步發電機
(6)三相鼠籠異步電動機的不對稱運行
(7)三相鼠籠異步電動機的溫升
4.同步電機實驗
(1)三相同步發電機的運行特性
(2)三相同步發電機的并網運行
(3)三相同步電動機
(4)三相同步電機參數的測定
(5)三相同步發電機的突然短路
(6)三相同步電機的不對稱運行
5.電動機機械特性的測定
(1)直流他勵電動機在各種運轉狀態下的機械特性
(2)三相異步電動機在各種運行狀態下的機械特性
(3)三相異步電機M-S曲線的測繪
(4)單相異步電動機的機械特性
(5)三相繞線式異步電動機的機械特性
6.繼電接觸控制與電力拖動（電氣控制）實驗
(1)三相異步電動機點動和自鎖的控制線路
(2)三相異步電動機正反轉的控制線路
(3)順序控制線路
(4)三相鼠籠異步電動機降壓啟動的控制線路
(5)三相線繞式異步電動機啟動的控制線路
(6)三相異步電動機能耗制動的控制線路
(7)三相異步電動機單向啟動及反接制動的控制線路
(8)兩地控制的線路
(9)工作臺往返循環控制的線路
(11)C620車床的電氣控制線路
(12)電動葫蘆的電氣控制線路
(13)三相異步電動機雙向啟動及反接制動控制線路
(14)雙速異步電動機的控制線路
7.PLC與變頻調速實驗
（1）BOP操作面板控制變頻器運行實驗
（2）變頻器點動運行實驗
（3）基于外部電位器控制的變頻器運行實驗
（4）基于外部電壓控制的變頻器運行實驗
（5）變頻器多段速度控制實驗
（6）PLC控制變頻器運行實驗
8.PLC控制步進及伺服實驗
（1）基于PLC的步進電機速度控制實驗
（2）基于PLC的步進電機位置控制實驗
（3）基于PLC的伺服電機速度控制實驗
（4）基于PLC的伺服電機位置控制實驗
六、電力拖動及電機控制實訓臺配置清單(單套)
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 |
1 | 實訓臺 | 實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板。 | 1臺 |
2 | 電源控制屏 | 提供三相漏電斷路器、電源插座、指示燈、電壓表電流表、三相電抗器等、三相380V固定電源、三相自耦調壓器可調電源等。 | 1套 |
3 | 測量儀表 | 數顯交流電壓電流表、數顯直流電壓電流表、數顯功率因數表等。 | 1套 |
4 | 1繼電器接觸器掛箱1 | 含熔斷器5只，交流接觸器3只，按鈕3只，指示燈3只，熱繼電器1只 | 1套 |
5 | 2繼電器接觸器掛箱2 | 含功率電阻3只，交流接觸器2只，開關3只，行程開關4只，熱繼電器1只 | 1套 |
6 | 3繼電器接觸器掛箱3 | 含通電延時時間繼電器2只，斷電延時時間繼電器1只，整流橋1只，按鈕2只，中間繼電器2只 | 1套 |
7 | 變壓器掛箱 | 三相組式變壓器，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A;三相芯式變壓器，原邊220V/100W，副邊55V/100W | 1套 |
8 | 可變電阻器掛箱 | 三相可調電阻器模塊(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)、三相可調電阻器模塊(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻) | 1套 |
9 | 電機控制掛箱 | 旋轉指示燈、并網開關、直流電機勵磁電源、電樞電源、繞線電機啟動與調速電阻等 | 1套 |
10 | PLC掛箱 | 西門子CPU1214C DC/DC/DC：集成14數字量輸入，10晶體管型輸出，2路模擬量輸入（0-10V）。 SB 1232 模擬量輸出信號板：1路模擬量輸出，±10 V 或 0－20 mA | 1套 |
11 | 變頻器掛箱 | 西門子G120C變頻器，三相AC380-480V交流47-63Hz電源供電,0.55KW，PROFINET, EtherNet/IP，帶BOP-2操作面板 | 1套 |
12 | 步進及伺服掛箱 | 步進電機： （1）兩相混合式步進電機細分驅動器：SH-20403（3A） （2）兩相混合式步進電機：42BYGH5403 伺服電機： （1）SINAMICS V90 伺服驅動器：PROFINET 版本，輸入電壓單相 AC200-240V，最大電機功率 0.1kW。 （2）SIMOTICS S-1FL6 伺服電機：工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN= 3000rpm；M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm；軸高度 20mm；增量編碼器 TTL 2500；增量/轉帶滑鍵。 | 1套 |
13 | 電機導軌及測速系統 | 光電編碼器測速，配套數顯轉速表 | 1臺 |
14 | 聯軸器 | 配套直流電機、交流電機的停用聯軸器 | 1套 |
15 | 直流并勵電動機 | 額定功率185W，額定轉速1500r/min | 1臺 |
16 | 單相電容啟動異步電動機 | 額定電壓220V，額定轉速1400RPM | 1臺 |
17 | 三相雙速異步電動機 | 額定電壓220V，額定頻率50HZ。轉速：4極，1400RPM；2極2800RPM。 | 1臺 |
18 | 三相線繞式異步電動機 | YR7114，額定電壓220V，額定轉速1400r/min | 1臺 |
19 | 三相同步電機 | TY7114，額定功率177W，額定電壓220V，額定轉速1500r/min。 | 1臺 |
20 | 三相鼠籠式異步電動機 | YS7114額定功率100W，額定電壓380V，額定轉速1400RPM。 | 1臺 |
21 | 手槍插連接線 | 60cm | 50根 |
22 | 實驗指導書 |
| 1本 |
23 | 實驗室軟件資源包1套 | 提供網絡版，網絡版，40個節點 | 1套 |
